調べもの：HAL JNI

HALもC/C++で実装されるため、Applicationやframeworkなどの上位層のJava領域から呼び出されるためにはJNIに沿って実装する必要がある。

「Hardware abstraction layser JNI - Google 検索」
https://www.google.com/search?q=Hardware+abstraction+layser+JNI

「Androidアプリから C／C++ライブラリを呼び出す（1） | 日経クロステック（xTECH） 」
https://xtech.nikkei.com/it/article/COLUMN/20110104/355768/

「音声 | Android オープンソース プロジェクト | Android Open Source Project」
https://source.android.com/devices/audio?hl=ja

「Android_Customization-_From_the_Kernel_to_the_Apps.pdf」
https://elinux.org/images/f/fb/Android_Customization-_From_the_Kernel_to_the_Apps.pdf