調べもの：device driver

Android用のデバイスドライバはレイヤとしてはLINUX kernel。なのでLinux kernelドライバの作成を理解する必要がある。

「android device driver development - Google 検索」
https://www.google.com/search?q=android+device+driver+development

「Benefits 」
https://developer.android.com/things/sdk/drivers#benefits

「Android HAL and Device driver architecture | System on Module Blog」
https://www.e-consystems.com/blog/system-on-module-SOM/android-hal-and-device-driver-architecture/