調べもの：Android 加速度センサ

単位 m/s2, 座標系はxyz 。
xが自分の正面に携帯を床に置いた場合の自分の左から右方向。
yが自分の正面に携帯を床に置いた場合の自分の手前から正面方向。
zが自分と北方向の間でどのぐらい回転しているか。
「Android 加速度センサ - Google 検索」
https://www.google.com/search?q=Android+%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5

「モーション センサー | Android デベロッパー | Android Developers」
https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion?hl=ja

「スマホの加速度センサを使う - こくぶん研究室」
https://kkblab.com/make/javascript/acc.html

「[Android] 加速度センサー Accelerometer を使ってみる」
https://akira-watson.com/android/accelerometer.html


「スマホの加速度センサーから車の運転特性を求める 〜 Yahoo!カーナビの挑戦 - Yahoo! JAPAN Tech Blog」
https://techblog.yahoo.co.jp/entry/2020120930052940/

「スマートフォンの加速度センサについて | SmartDrive Blog」
https://blog.smartdrive.co.jp/b548607cc5ad/