調べもの：OSAL(Operationg System Abstraction Library)

RTOSの上層に配置されOSのサービスを提供するI/F。

「OSAL - Google 検索」
https://www.google.com/search?q=OSAL

「Operating system abstraction layer - Wikipedia」
https://en.wikipedia.org/wiki/Operating_system_abstraction_layer

「OSAL Download Page」
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/osal/index.html

「オペレーティング・システム抽象化層 (OSAL) - IBM Documentation」
https://www.ibm.com/docs/ja/rhapsody/8.3.1?topic=references-operating-system-abstraction-layer-osal