調べ物：メッセージバッファ・メールボックス

タスク間通信のメッセージバッファとメールボックスが区別できていなかったので調べた。
直接データを渡すか、一旦バッファを介在するかの違いだね。

「メッセージバッファ - Google 検索」
http://www.google.co.jp/search?hl=ja&source=hp&q=%E3%83%A1%E3%83%83%E3%82%BB%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%95%E3%82%A1&aq=f&aqi=g3g-c1&aql=&oq=&gs_rfai=
「メールボックス　タスク - Google 検索」
http://www.google.co.jp/search?hl=ja&source=hp&q=%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%80%80%E3%82%BF%E3%82%B9%E3%82%AF&aq=f&aqi=g2&aql=&oq=&gs_rfai=


「【問題1】タスク間の同期と通信 － ＠IT MONOist」
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/articles/etec/class2_02/01/etec2_01.html

「CAN-LINゲートウェイのソフトウェア・モジュールの実装　――高い信頼性を確保して異なるプロトコル通信間をつなぐ｜Tech Village　／　CQ出版株式会社」
http://www.kumikomi.net/archives/2005/04/05canlin.php?page=6

「HOS：メールボックスを使ったタスク間通信 - PukiWiki」
http://www.me.tokushima-u.ac.jp/~miw/H8/pukiwiki/index.php?HOS%A1%A7%A5%E1%A1%BC%A5%EB%A5%DC%A5%C3%A5%AF%A5%B9%A4%F2%BB%C8%A4%C3%A4%BF%A5%BF%A5%B9%A5%AF%B4%D6%C4%CC%BF%AE

「スムーズワークス日想 » Blog Archive » RTAI入門（４）何が出来るか？その４」
http://blog.smooth-works.net/archives/754